{"id":43,"date":"2019-05-14T14:31:31","date_gmt":"2019-05-14T14:31:31","guid":{"rendered":"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/?page_id=43"},"modified":"2020-03-06T19:16:18","modified_gmt":"2020-03-06T19:16:18","slug":"unser-projekt","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/?page_id=43","title":{"rendered":"OnStage: Digitalisiertes Kinderzimmer"},"content":{"rendered":"\n<p>F\u00fcr den RoboCup-Wettbewerb 2019 haben wir uns f\u00fcr die Darstellung eines digitalen Kinderzimmers entschieden. Besonders wichtig war uns dabei der Bezug zur Realit\u00e4t und zu unserem eigenen Leben. Dies haben wir durch die Entwicklung verschiedener Roboter verwirklicht. Alle unsere Roboter sind selbst designt und gebaut, dazu wurden z.B. 3D-Druck und Lasercutting genutzt. Besonders dankbar sind wir dabei dem FabLab der Hochschule Ruhr West, dessen Ger\u00e4te wir benutzten durften und in dem uns eine helfende Hand zur Seite stand. Als Techniken verwenden wir EV3, Arduino und Raspberry Pi, welche wir mithilfe der Programmiersprachen C, Phython und der EV3 Blockprogrammierung programmiert haben. Besonders stolz sind wir in diesem Jahr \u00fcber unsere selbsterstellte Elektronik, wie zum Beispiel einen Fotowiderstand und einen Spannungsteiler, welcher als Sensor fungiert.<\/p>\n\n\n\n<p>Insgesamt haben wir sechs Roboter erstellt.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Rob<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"537\" height=\"846\" src=\"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/robi.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-66\" srcset=\"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/robi.png 537w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/robi-190x300.png 190w\" sizes=\"auto, (max-width: 537px) 100vw, 537px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>F\u00fcr die direkte Interaktion mit den Menschen ist unser Zimmerroboter verantwortlich. Auch bildet er das Zentrum unserer Kommunikation, er verf\u00fcgt \u00fcber ein Bluetooth- und ein Infrarotmodul, sowie die M\u00f6glichkeit, \u00fcber eine serielle Schnittstelle zu kommunizieren. Zudem kann er sich mithilfe von vier Motoren bewegen und hat weitere Gelenke f\u00fcr die Arme, H\u00e4nde und den Kopf. Im Kopf besitzt er au\u00dferdem zwei LED-Matrizen, mit denen er Gef\u00fchlsregungen anzeigt. Zus\u00e4tzlich kann er seine Bewegung mithilfe eines Ultraschallsensors und eines Fotowiderstands wahrnehmen.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Der Kleiderschrank <\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/schrank-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-67\" srcset=\"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/schrank-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/schrank-300x225.jpg 300w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/schrank-768x576.jpg 768w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/schrank-1536x1153.jpg 1536w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/schrank.jpg 1599w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Der Kleiderschrank besteht aus einem Arduino Mega. Er hat 8 RGB LED\u2019s mit denen er Angaben zur Farbe und zur Verf\u00fcgbarkeit der Kleidung treffen kann. Er kommuniziert \u00fcber Infrarotsignal mit dem Zimmerroboter. Zudem besitzt er einen RFID-Reader, mit dem er RFID-Tags bestimmen und der zugeh\u00f6rigen Person zuordnen kann. Je nachdem kann er reagieren, indem er seine Farbanzeige \u00e4ndert und gegebenenfalls den Zimmerroboter informiert (z.B. bei einem Eindringling).<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Der Schreibroboter<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"831\" height=\"771\" src=\"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/schreiber.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-68\" srcset=\"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/schreiber.png 831w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/schreiber-300x278.png 300w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/schreiber-768x713.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 831px) 100vw, 831px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Der Schreibroboter ist ein Ger\u00e4t, welches selbstst\u00e4ndig eine Matheaufgabe l\u00f6sen kann. Dies schafft er mithilfe von zwei Motoren, Farb- und Drucksensoren, sowie einer Zahnrad\u00fcbersetzung, um die minimalen Bewegungen zu steuern. <\/p>\n\n\n\n<p>Zudem besitzt er einen Ultraschallsensor zur Kommunikation mit dem Menschen. Im Zuge dieses Roboters haben wir uns mit maschinellem Lernen besch\u00e4ftigt, ein Bereich, den wir auch im Folgenden noch n\u00e4her kennenlernen wollen.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Der Schreibtischverwalter<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1010\" height=\"712\" src=\"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/buschschupser.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-73\" srcset=\"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/buschschupser.png 1010w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/buschschupser-300x211.png 300w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/buschschupser-768x541.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1010px) 100vw, 1010px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Der Schreibtischverwalter ist ein interaktiver Roboter, welcher \u00fcber Bluetooth mit dem Roboter des Stundenplans kommuniziert. Er besitzt einen EV3 Stein, drei Motoren, 2 Drucksensoren und einen Farbsensor, mit dem ihm m\u00f6glich ist, die farbigen B\u00fccher den Nachrichten des Stundenplanroboters zufolge zuzuordnen und die f\u00fcr den Tag ben\u00f6tigten B\u00fccher vom Schreibtisch runter in die Tasche zu schieben.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Der Stundenplan<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"972\" height=\"774\" src=\"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/stundenplan.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-70\" srcset=\"https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/stundenplan.png 972w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/stundenplan-300x239.png 300w, https:\/\/roboter-bmv-essen.de\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/stundenplan-768x612.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 972px) 100vw, 972px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Der Stundenplan besteht aus einem Arduino und einem EV3-Stein, welche \u00fcber einen Drucksensor miteinander kommunizieren. Er kann \u00fcber einen selbstgebauten Spannungsteiler, welcher von einem Menschen bedient wird, erfahren, welcher Tag ist und die zugeh\u00f6rigen Stunden durch einen Farbsensor auslesen und per Bluetooth an den Schreibtischverwalter senden. Die Bewegung entspricht dabei der eines Druckers und wird von drei Schrittmotoren und zwei Tastern ausgef\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Die Kamera<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n<p>Die Kamera ist der einzige Raspberry Pi in unserem Projekt. Sie verf\u00fcgt \u00fcber eine Kamera, mit der Gesichter erkannt und somit Eindringlinge identifiziert werden k\u00f6nnen. Sie kommuniziert zus\u00e4tzlich \u00fcber Bluetooth mit unserem Zimmerroboter und kann dadurch wichtige Statusmeldungen anzeigen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>F\u00fcr den RoboCup-Wettbewerb 2019 haben wir uns f\u00fcr die Darstellung eines digitalen Kinderzimmers entschieden. 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